Hexacopter Flycam Valkirie 6S (Hi-End)

Краткое описание

Valkirie - Тяжелый гексакоптер для RED
$4,500.00

Мы гордимся что наша студия - первая, кто использует в премиум коптерах высокозащищенную шину управления CAN, что значительно повышает надежность работы в совокупности с другими техническими решениями. Огромное внимание было уделено и стабилизации питания. Стабильность питания, отсутствие любых помех – это одно из составляющих любых Hi-End решений.



тяжелый гексакоптер

Новое поколение мультикоптеров.
В качестве полетного контроллера выбран Flight-Сtrl 2.2, который является новой версией отлично зарекомендовавший себя в аэрофото и видеосъемке с воздуха платы 2.1 от Mikrokopter.de. Выбор "мозга" обусловлен тем, что этот полетный контроллер уже всесторонне и многократно проверен на различных конфигурациях и работает безукоризненно.

Интерфейс управления
Использование высокозащищенной шины управления CAN. Это значительно повышает надежность работы в совокупности с другими техническими решениями. Огромное внимание уделено стабилизации питания и отсутствию любых помех – это одно из составляющих любых Hi-End решений.
Полетный контроллер соединен с шиной через универсальный полноценный I2C-PWM-CAN конвертор. Особенностью адаптера является то, что отказ регулятора в канале управления CAN не приведет к сбою шины в системе, что резко повышает надежность.

Регуляторы
В основе немецкие регуляторы N2N2, с управлением по итерфейсу CAN. Прежде чем рекомендовать эти регуляторы, мы провели практические испытания на различных квадракоптерах, гексакоптерах, октокоптерах и их комбинациях. Даже если и произойдет сбой работы одного из регуляторов, то он моментально перезапустится и будет продолжать работать дальше, на полет это даже не повлияет. В програмном обеспечении учтена совместимость с контроллером от Mikrokopter, поэтому доступна обратная телеметрия (ток, температура, просадка напряжения, ошибки от помех и пр.) так же как и с обычными I2C регулями Bl-Ctrl. Те хитрости с применением изоляторов шины I2С и опторазвязки, которые устанавливалась на наши первые модели, снижали риск возникновения различных нештатных ситуаций отказ шины или рестарт контроллера. Практика размещения регуляторов двигателей в защитных радиаторах, установленных на луче под обдувом пропеллера, оптимизация охлаждения мосфетов и защита контроллера от внешней среды полумера, не обеспечивающая должной надежности и отказоустойчивости выдвигаемых к профессиональному комплексу для съемки с воздуха. Проблема в использовании на мультироторных летательных аппаратах старых схемотехнических решений основанных на управлении по шинам PWM или I2C, созданных прежде всего для любительского модельного применения, изготовлены разными производителяими на принципах экономии (дешевая элементная база) и в большинстве просто не предназначены для мультикоптеров по своим параметрам. Многолетнее игнорирование уже обнаруженных много лет назад уязвимостей - проявление халатности разработчиков и сборщиков, не проходит бесследно и в конечном счете приводит к ошибкам, отказам и перегрузкам в полете, что в изобилии описывается пользователями на профильных форумах.

Двигатели и пропллеры.
Многополюсные двигатели DUALSKY 5015 390kv, 28 магнитов. Удобные мотормаунты позволяют устанавливать без переделок пропеллеры 17х5 от Himodel.

Питание
Переход на шестибаночные батареи является на сегодняшним день наиболее оптимальным для мультикоптеров. Это позволяет уменьшить полетные токи, увеличить КПД и повысить стабильность системы в целом. Однако в будущем несомненно количество ячеек в коптерных батареях будет расти, такую тенденцию мы наблюдаем в вертолетном спорте. Мы выбрали для наших коптеров полетные аккумуляторы Desire-Power емкостью 6200мА 6S, а так же для увеличения полетного времени аккумуляторы 10400мА 6S 35C разработанные специально для тяжелых мультикоптеров. Кроме того завод производитель пошел навстречу, помимо предоставления гарантии на батареи любезно согласился поставлять батареи с силовыми коннекторами под наш фирменный стандарт (ЕС5 мама-папа). Дизайн продолжает топовую серию, рама гексакоптера сохраняет узнаваемую наследственность предыдущих моделей наших мультикоптеров. Управляющая электроника и силовая часть расположены в привычном уже для наших рам карбоно-дюралевом каркасе, который немного вырос в размерах. По обе стороны каркаса на предусмотренные места с ремнями крепятся аккумуляторные батареи. Плата навигации и компас выведены на площадку между лучами.

Рама мультикоптера.
Перед выпуском рамы в серию мы подбирали поставщиков и материалы, тестировали образцы. Прототип прошел все испытания с учетом всех нюансов эксплуатации рамы, проводились работы и испытания на различных конфигурациях, эксперименты с материалами, жесткостью и взаимодействием с окружающей средой.

Готовые коптеры
Электроника