Hexacopter Flycam Valkirie Revolution (4S)

Краткое описание

Hexacopter Flycam Valkirie Revolution 4S (Hi-End)
$2,700.00

Для промышленного применения требования к мультироторному комплексу значительно отличаются от применений в авиамодельном хобби. Прежде всего это надежность и отказоустойчивость. Тут востребованы мультироторные носители Hi-End класса, которые соединяют в себе все самые передовые технологии.

Это эксперементально переходной вариант к Hi-End решениям, при сравнительно небольшой цене мы обеспечили предел надежности аппарата на PWM шине, в то время как представленные на массовом рынке многочисленные мультикоптеры имеют множество недостатков, изготавливаются на принципах экономии (дешевая элементная база) и создают много проблем и отказов в процессе их использования для съемки с воздуха.
Оценив неоспоримые преимущества реализации тяжелой гексы "Валькирия" для RED с сверх быстрыми регуляторами на CAN шине - мы решили расширить серию гексакоптеров для DSLR камер.
Полетным контроллером для переходной версии выбран долгожданный и труднодоступный Revolution от OpenPilot, установленный в центр жесткой, защищенной и надежной угольной рамы. Складная версия рамы - не всегда хороший вариант для профессионального использования. Кроме увеличения массы, рано или поздно есть шансов вылезания косяков и непредвиденных эксплуатационных проблем, которые так часто обсуждаются на форумах. Рама фикс - всегда надёжнее в полётах, чем фолдинг аналоги. "В профессиональном носителе на 100 вылетов, у вас как и у других, должно быть 100 удачных посадок" - пишут на тематических форумах. "Если второе число меньше первого, значит вы построили не видеосъёмочный сетап, а какой-то иной, например пилотажно-развлекательный."

Сейчас с улыбкой можно вспоминать хитрости применения изоляторов шины I2С и опторазвязки, которую мы ставили на первые модели TOP серии в 2011м году, что бы снизить риск возникновения различных нештатных ситуаций отказам шины (помех по питанию, по шине управления, зависание или рестарт контроллера шины) и многочисленным аварийным ситуациям, в изобилии описываемым пользователями на профильных форумах в Интернете. Тогда мы впервые применили в ТОР серии практику размещения регуляторов двигателей в защитные магнивые кожухи-радиаторы, установленные на луч мультикоптера под обдувом пропеллера, что бы оптимизировать охлаждение мосфетов и защиту контроллера от внешней среды. Применяемые нашей студией в 2012м модикации хоббийных регуляторов хода, адаптированных для работы с мультикоптерами сводилось к уменьшению времени отклика на изменение газа по каналу, этот параметр состоит прежде всего в надѐжном управлении по PWM на частоте равной или выше 400Гц. Но, как и в случае с I2C, PWM регуляторы тоже страдают от помех. Кроме того из-за низкой скорости управления, ограничений ресурсов процессора АТмега и отсутствие возможности получения с регулятора телеметрической информации этот вид управления мало устраивает современные требования в применении для мультикоптеров ориентированных на профессиональное использование. Поэтому мы заложили в Flycam Valkirie Revolution возможность апгрейда до hi-end версии Валькирии в будущем.

Состав комплекса (техническая комплектация):

БК двигатели 2820 SunnySky (США, оригинал)
Винты (пара) 13" 6,5 винты (2 комплекта)
Центральная плата OpenPilot Revolution (openpilot.org)
Контроллеры двигателей 60A ESC OEM (с прошивкой для мультикоптеров)
Комплект силиконовых проводов 14,16,10,12,20,22 AWG
Провод трехжильный для регуляторов двиг.
Складная рама гексакоптера Hexa Valkirie
Силовая раздатка Flycam PB11-8
Сборка, прошивка, предполетная подготовка и техподдержка (6 мес.)

Готовые коптеры
Электроника